渡辺晴美

ワタナベハルミ

教授
学位：博士（工学）

基本情報

所属

情報通信学部 / 情報通信学科
情報通信学部 / 組込みソフトウェア工学科
総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
情報通信学研究科 / 情報通信学専攻

ジャンル

情報技術

研究と関連するSDGs

研究内容

「次世代型スマートロボットの開発方法論」に主に取り組んでいる。スマートフォンは、音楽、映画、ゲーム、地図、ネット検索等、様々な機能を提供し、現在地、すなわち環境に応じたサービスを受けることができる。ロボットは災害、掃除、見守り等というふうに単機能であり、環境に適応することも難しい。スマートロボット実現に向けた様々な技術課題の中で、ソフトウェアの作り方(設計やプログラミング技術)に着目している。具体的には、「コンテキスト指向プログラミング」と呼ぶ新しいプログラミング言語の提案?開発を軸に、モデリング言語や開発方法論について、国内外の大学と連携し、取り組んでいる。
本研究は、自動車や家電等に内蔵されている組込みソフトウェアが抱える非正常系等の品質の問題（想定外の故障やエラーに関する問題）、再利用開発（多様な製品を計画的に開発する技術）等にも貢献できる研究である。

詳細情報

研究キーワード

Embedded Software

研究分野

情報通信計算科学
情報通信ソフトウェア
情報通信情報学基礎論

委員歴

IPA 組込み産業動向調査WG 主査
The International Conference on the Art, Science, and Engineering of Programming ?Programming? Organizing Committee

論文

RTCOP：組込みソフトウェア開発への適用を考慮したC++ベースのコンテキスト指向プログラミングフレームワーク

An Interdisciplinary and University PBL Curriculum Using Robot Challenge

Assessment Map for Multidisciplinary Abilities for IoT System Development Education based on a Robot Contest

RTCop: Context-oriented programming framework based on C++ for application in embedded software

学会実施のコンテスト型PBLによる組込みシステム教育

書籍等出版物

組込み/IoT産業におけるDXの取り組みに関する調査分析報告書
つながる!基礎技術IoT入門 : コンピュータ?ネットワーク?データの基礎から開発まで

講演?口頭発表等

Behavior Treeを使用した動的なロボットプログラミング環境の考察
収束発散フェーズを考慮したデザイン思考プロトタイププロセス
A React Extension to Context-Oriented Programming towards Developing In-Vehicle Infotainment Systems
A Toy Robot with Changing Pupil Diameters by Interacting with Users’ Emotions Based on Their Heart Rates
Students’ Panel: Design Thinking- Based Robot Challenge towards Innovative Systems and Services
今、変革の時！データに基づいた現在から未来を思考する
MDD2FPGA: ROS-BASED EXPERIMENTAL ENVIRONMENT TOWARDS MODEL-DRIVEN-DEVELOPMENT WITH FPGA
Layer Expression of Context-Oriented Programming and its Model-Driven Development on xtUML
The Industry Forum in the era of Society 5.0
コンテキスト指向モデリングを適用した環境対応ロボットの考察
コンテキスト指向プログラミングのための仮想環境の試作
FPGAを用いた自動運転ロボットカーのためのPythonによる白線認識処理の検討
ESSロボットチャレンジ2019
多様な教育ロボット向けライブプログラミング環境の試作
組込みソフトウェア技術者育成のためのProject‐Based Learningによる基礎教育の実施報告
コンテキスト指向プログラミングによるFPGA動的部分再構成の考察
RTCOP：組込みソフトウェアへの適用を考慮したコンテキスト指向プログラミングフレームワークの提案と評価
RTCOP: 組込みソフトウェアへの適用を考慮したコンテキスト指向プログラミング機構の提案
コンテキスト指向プログラミングによるFPGA動的部分再構成制御の検討
コンテキスト指向プログラミングのためのレイヤ生成方法の試作